機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)械設(shè)備，為了能讓它正常運(yùn)作，必須使用機(jī)器人潤滑脂。機(jī)器人潤滑脂不限于S-軸，L-軸，U-軸減速機(jī)機(jī)的渦輪蝸桿，軌道，齒條、軸承、絲桿、直線導(dǎo)軌等…不同型號的機(jī)器人載荷、工況及應(yīng)用不同，潤滑油或油脂要求各異，自然要求的量也各異。
機(jī)器人潤滑脂由全合成基礎(chǔ)油、特殊稠化劑及添加劑調(diào)配而成。專門針對機(jī)器人手臂減速機(jī)齒輪研發(fā)定制，具有耐高溫及耐低溫；*的潤滑性，有效保護(hù)軸承；良好的極壓性能，能抗較重負(fù)荷；優(yōu)良的抗水性能，有水環(huán)境下使用自如；好的化學(xué)穩(wěn)定性，不易變質(zhì)和積碳；低揮發(fā)性能，降低油脂損耗量；良好的抗氧化性，延長潤滑脂使用壽命。油脂廣泛適用于高低溫、高速、中高負(fù)荷等苛刻條件下的潤滑場合，特別適用于各種工業(yè)機(jī)器人手臂減速機(jī)齒輪潤滑。相比其他機(jī)器人潤滑脂，尤其具有耐高溫高速，潤滑性佳，操作順暢，噪音小，長壽命等優(yōu)點(diǎn)。
（1）物理因素引起的失效：潤滑脂在使用中會同時受到機(jī)械剪切和離心力的作用下潤滑脂會被甩出摩擦界面而使其分油，導(dǎo)致潤滑脂油分減少、錐入度減少而硬化，到一定的程度后潤滑脂將*失效；在機(jī)械剪切的作用下，潤滑脂結(jié)構(gòu)受到破壞（如皂纖維脫開或取向），引起其軟化、稠度下降和析油量增加等。最終導(dǎo)致失效。通常情況下，潤滑脂使用轉(zhuǎn)速增加2000r/min,其壽命將減少一半左右，在高剪切應(yīng)力下，轉(zhuǎn)速增加一倍，使用壽命只相當(dāng)于原壽命的十分之一。
?。?）化學(xué)因素引起的失效
潤滑脂與空氣中的氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生酸性物質(zhì)，它首先是消耗脂中的抗氧化添加劑，，但到一定程度的，生成的有機(jī)酸會腐蝕金屬元件并破壞脂的結(jié)構(gòu)，使其粘度增加和流動性變差等。大量試驗(yàn)表明，溫度越高，潤滑脂的壽命下降越明顯，如溫度在90-100度時，溫度每升高19度，脂的壽命約降低一半，而在10-150度時，溫度每升高15度，脂的壽命也將下降一半。
